微雪 树莓派 智能小车 循迹/避障/测速/摄像头 智能小车配件.
敬告:AlphaBot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!
版权所有,侵权必究。未经许可,不得用于商业用途。
套餐配件,以配置清单为准
敬告:AlphaBot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!
产品简介
【自我介绍】
树莓派3代B型板卡、AlphaBot智能车底板、摄像头(带二自由度云台和舵机)、循迹、避障、测速、红外遥控等功能模块组合成了我。
我的组合造就了我各项技能,你可以让我做简单的循迹、避障,可以通过红外遥控我,也可以用我做视频监控等等。
得益于树莓派丰富的开源软硬件资源和我的模块化设计,你可以很方便的了解并操控我,学会如何扩展并改造我,以至于创造出专属于你的智能车。
【Raspberry Pi 3 Model B】硬件方面,我的参数如下:
- BCM2837
- 64位的1.2GHz四核ARM Cortex-A53
- 1GB内存
- (咨询特价)0自适应网卡
- (咨询特价)n WiFi无线网卡
- 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
- HDMI接口
- USB 2.0接口 x 4
- MicroSD 卡插槽
- 3.5 mm 音频输出接口
- 40PIN GPIO接口
- CSI摄像头接口
- DSI显示接口
- 升级后的电源管理系统,以便使用更多耗电的外设(须用2.5A以上电源供电)
软件方面,相比1代B+,我支持更多操作系统,如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版,完全免费。
【智能车扩展板】
采用AlphaBot:
- 板载树莓派和Arduino连接口,可任选其一接入,也可同时接入协同工作
- 板载Arduino扩展接口,可接入Arduino功能扩展板
- 接口模块化,避障、循迹、测速等模块即接即用,无需繁琐杂乱的额接线
- 板载LM298P电机驱动芯片,给智能车提供动力,外加二极管保护电路,更安全
- 板载LM2596稳压芯片,可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
- 板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
AlphaBot资源图
[ 接口简介 ]
- Raspberry Pi 连接口
方便接入树莓派 - Arduino连接口
方便接入Arduino - 电机接口
- 超声波模块接口
- 舵机模块接口
- 避障模块接口
- 测速模块接口
- 电池座接口
可以接入18650电池 - 预留电源接口(未焊接)
可以接入其它电源为小车供电 - Arduino扩展接口
方便接入Arduino扩展板 - UART接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车 - SPI接口
方便接入NRF24L01无线模块 - 循迹模块接口
| [ 器件简介 ] - TLC(咨询特价)
10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器 - L298P
双H桥电机驱动芯片,电流可达2A - 二极管
防止反向电流烧坏芯片 - 电源开关
- LM(咨询特价)
5V电源稳压芯片 - UART切换开关
拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信 - 电源指示灯
- 红外接收器
实现红外遥控小车
[ 跳线说明 ] - Arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者Arduino控制小车外设
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AlphaBot解析图
实例演示
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红外循迹车 | 红外避障车 | 超声波避障车 |
| | 红外/蓝牙遥控车 | 视频监控车 |
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产品选型
配置 | 套餐/配件包 |
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配件 | 说明 | AlphaBot | AlphaBot-Ar-Basic | AlphaBot-Ar-Bluetooth | AlphaBot-Pi配件包 | AlphaBot-Pi |
RPi3 B | Raspberry Pi 3 Model B | | | | | √ |
UNO PLUS | Arduino兼容板 增强板 | | √ | √ | | |
AlphaBot底盘 | 含底板、车轮、电机、电池等 | √ | √ | √ | √ | √ |
Tracker Sensor | 循迹模块 | √ | √ | √ | √ | √ |
Photo Interrupter Sensor | 测速模块(2PCS) | √ | √ | √ | √ | √ |
Infrared Proximity Sensor | 红外接近传感器(2PCS) | √ | √ | √ | √ | √ |
红外遥控器 | 红外遥控车用 | √ | √ | √ | √ | √ |
SG90舵机 | 舵机 | | √ | √ | √ | √ |
超声波传感器 | 超声波避障、测距 | | √ | √ | | |
Accessory Shield | 兼容Arduino 扩展板 | | | √ | | |
Dual-mode Bluetooth | 双模蓝牙模块 | | | √ | | |
RPi Camera (B) | 树莓派摄像头,可调焦 | | | | √ | √ |
Micro SD Card 16GB | 闪迪 Class10 16GB Micro SD卡 | | | | √ | √ |
5V 2.5A电源 | RPi3 B须用2.5A以上电源 | | | | √ | √ |
【【说明】
1、AlphaBot 需要搭配Arduino或Raspberry Pi使用,如果您没有,推荐选购套餐:AlphaBot-Ar-Basic、AlphaBot-Ar-Bluetooth 或 AlphaBot-Pi
2、AlphaBot-Pi配件包 需要搭配Raspberry Pi使用,如果您没有,推荐选购套餐:AlphaBot-Pi
扩展板图示
Raspberry Pi 3 正面图
Raspberry Pi 3 斜视图一
Raspberry Pi 3 斜视图二
Raspberry Pi 3 背面图
AlphaBot正面图
AlphaBot背面图
AlphaBot正面侧视图
AlphaBot背面侧视图
AlphaBot智能车正面
AlphaBot智能车背面
AlphaBot智能车侧视图一
AlphaBot智能车侧视图二
AlphaBot多功能智能车侧视图一
AlphaBot多功能智能车侧视图二
AlphaBot多功能智能车正视图
AlphaBot多功能智能车后视图
AlphaBot智能车+树莓派
AlphaBot-Pi智能车侧视图一
AlphaBot-Pi智能车侧视图二
AlphaBot-Pi智能车侧视图正面
特别注意:
· 以上图片仅供功能展示用,套餐配送以下文详细配置为准。
产品资料
路径: www.waveshare.net/wiki/AlphaBot
AlphaBot组装图
外形尺寸
详细配置
AlphaBot标准版配置
- AlphaBot x1
- Tracker Sensor x1
- Photo Interrupter Sensor x2
- Infrared Proximity Sensor x2
- 电机+减速箱 2PCS x1
- AlphaBot车轮 2PCS x1
- AlphaBot亚克力底板 x1
- 电机固定板 4PCS x1
- (咨询特价)电池 2PCS x1
- (咨询特价)电池充电器 x1
- 万向滚轮 x1
- 20线编码盘 2PCS x1
- 红外遥控器 x1
- XH2.54 4cm 4Pin额线 2PCS x1
- XH2.54 4cm 3Pin额线 2PCS x1
- XH2.54 4cm 7Pin额线 x1
- AphaBot螺丝铜柱包 x1
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AlphaBot-Pi套餐模块配置
- RPi3 B x1
- RPi Camera (B) x1
- SG90舵机 x2
- 两自由度云台组件 x1
- 15PIN FFC线 25cm x1
- Micro SD Card 16GB x1
- 电源 美规 5V 2.5A USB接口 x1
- 读卡器 x1 (免费赠送)
- USB线 type A公口 转 micro公口 x1